Aviyonik Sistem Portföyümüz
Harpia Technologies, İHA platformları için geliştirilmiş kapsamlı aviyonik sistem çözümleri sunmaktadır. Tüm sistemlerimiz, milli teknoloji ile geliştirilmiş ve dünya standartlarında kaliteye sahiptir. Modüler yapıları sayesinde farklı İHA platformlarına entegre edilebilir.
Harpia-VIS İHA Görüntü Sistemi
Harpia-VIS İHA Görüntü Sistemi
Yüksek çözünürlüklü görüntü yakalama, işleme ve iletim sistemi. Elektro-optik ve termal kamera desteği ile gece ve gündüz operasyon kabiliyeti sunar.
Mühendislik Özellikleri
- ▸ Gelişmiş görüntü işleme algoritmaları (H.264/H.265 codec)
- ▸ Gerçek zamanlı görüntü stabilizasyonu
- ▸ Otomatik odaklama ve pozlama kontrolü
- ▸ Düşük gecikme görüntü iletimi (< 100ms)
HARPIA-DLR Veri Kayıt Cihazı
HARPIA-DLR Veri Kayıt Cihazı
Uçuş verilerinin, görüntülerin ve telemetri bilgilerinin güvenli bir şekilde kaydedilmesini sağlayan veri kayıt cihazı. Yüksek kapasiteli ve dayanıklı tasarım.
Mühendislik Özellikleri
- ▸ Çoklu veri formatı desteği (video, telemetri, sensör)
- ▸ Otomatik veri sıkıştırma ve şifreleme
- ▸ Çarpma korumalı tasarım (crash-proof)
- ▸ Gerçek zamanlı veri doğrulama
HARPIA-DMS Sayısal Harita Sistemi
HARPIA-DMS Sayısal Harita Sistemi
3D harita görselleştirme, waypoint planlama ve navigasyon desteği sunan sayısal harita sistemi. Yüksek çözünürlüklü harita verileri ve gerçek zamanlı güncelleme.
Mühendislik Özellikleri
- ▸ OpenStreetMap ve özel harita verisi desteği
- ▸ 3D terrain rendering ve görselleştirme
- ▸ Otomatik rota optimizasyonu algoritmaları
- ▸ Çoklu koordinat sistemi desteği (WGS84, UTM)
HARPİA-FCU Otonom Uçuş Kontrol Ünitesi
HARPİA-FCU Otonom Uçuş Kontrol Ünitesi
İHA'nın otonom uçuşunu sağlayan gelişmiş uçuş kontrol ünitesi. PID kontrol algoritmaları, otonom navigasyon ve görev yönetimi özellikleri ile donatılmıştır.
Mühendislik Özellikleri
- ▸ Gelişmiş PID kontrol algoritmaları (attitude, altitude, position)
- ▸ Extended Kalman Filter (EKF) tabanlı sensör füzyonu
- ▸ Otonom görev planlama ve yürütme
- ▸ Failsafe mekanizmaları ve acil durum yönetimi
HARPİA-TCM Telemetri ve İletişim Modülü
HARPİA-TCM Telemetri ve İletişim Modülü
İHA ile yer istasyonu arasında güvenli ve güvenilir veri iletişimi sağlayan telemetri modülü. Düşük gecikme ve yüksek bant genişliği özellikleri.
Mühendislik Özellikleri
- ▸ MIMO (Multiple Input Multiple Output) teknolojisi
- ▸ Adaptive modulation ve coding (AMC)
- ▸ Forward Error Correction (FEC) algoritmaları
- ▸ Çoklu kanal desteği ve frekans hopping
HARPİA-SFM Sensör Füzyon Modülü
HARPİA-SFM Sensör Füzyon Modülü
Çoklu sensör verilerini birleştiren ve yüksek doğrulukta durumsal farkındalık sağlayan sensör füzyon modülü. IMU, GPS, barometre ve manyetometre verilerini entegre eder.
Mühendislik Özellikleri
- ▸ Extended Kalman Filter (EKF) tabanlı sensör füzyonu
- ▸ Çoklu sensör kalibrasyonu ve offset düzeltme
- ▸ Gerçek zamanlı sensör sağlık izleme
- ▸ GNSS bağımsız navigasyon modu (dead reckoning)
HARPİA-PMS Güç Yönetim Sistemi
HARPİA-PMS Güç Yönetim Sistemi
İHA'nın güç kaynaklarını yöneten, akıllı şarj kontrolü ve güç dağıtımı sağlayan güç yönetim sistemi. Batarya sağlığı izleme ve optimizasyon özellikleri.
Mühendislik Özellikleri
- ▸ Akıllı batarya yönetimi (BMS) entegrasyonu
- ▸ Gerçek zamanlı güç tüketimi izleme ve optimizasyon
- ▸ Çoklu güç kaynağı desteği (batarya, güneş paneli)
- ▸ Güç önceliklendirme ve acil durum güç yönetimi
Sistem Entegrasyonu
Tüm aviyonik sistemlerimiz birbirleriyle entegre çalışabilir ve merkezi bir komuta kontrol sistemi ile yönetilebilir. Modüler yapıları sayesinde farklı İHA platformlarına kolayca entegre edilebilirler.
- Modüler Mimari: Her modül bağımsız çalışabilir ve sistemin genel performansını etkilemeden güncellenebilir
- Standart Arayüzler: CAN bus, UART, SPI, I2C gibi standart haberleşme protokolleri
- Yazılım Entegrasyonu: API tabanlı yazılım entegrasyonu ile kolay geliştirme
- Test ve Doğrulama: Kapsamlı test ve doğrulama süreçleri ile güvenilirlik